一键式钻台面机械手

一键式钻台面机械手是用于石油钻井平台上的一种多功能自动化装备，主要用途：把立柱从立根盒推扶到井口下钻或把立柱从井口推扶到立根盒完成起钻等对钻柱的推扶工作。

• 伺服电机驱动，定位精度高，一键排取钻杆盒钻具	• 直角L型轨道，不占用钻杆盒位置且轨道高度低
• 一键操作机械手自动到钻台前右侧，让出猫道作业空间	• 前后机械臂采用齿轮驱动，传动更平稳，算法更简单，控制更精准
• 随机电缆收放装置，解决拖链清洁、损坏等问题	• 采用自动和遥控两套操控系统，满足不同工作环境下的控制需求
• 具有一键排管、一键送管、一键避让、一键井口、一键鼠洞、一键大门、一键左、一键右、一键前、一键后、一键到待机位等功能

技术参数：

最大推力 Maximum thrust	8500N
旋转扭矩 Rotary torque	8000N•m
旋转半径（行程） Radius of rotation (stroke)	3000mm; 3500mm
回转半径 Radius of gyration	≤600mm
旋转角度 Ratation angle	±360°
夹持管径范围 Clamping and holding pipe diameter range	114 ~ 190mm和140 ~ 245mm
伺服电机功率 Power of servo motor	3kw + 3kw + 1.4kw
电源电压 Power supply voltage	AC380